Sentido cinestésico. Nos informa de la posición de las diferentes partes del cuerpo y de lo que hacen durante el movimiento. También regula la tensión muscular del organismo. Proporciona información acerca de la rapidez y dirección de nuestro movimiento en el espacio.
Los receptores del sentido cinestésico se encuentran en las articulaciones, los músculos y los tendones.

Sentido vestibular. Proporciona información sobre el movimiento y orientación de la cabeza y el cuerpo respecto a la tierra. Nos permite saber cual es la dirección hacia arriba y hacia abajo.
Gracias a él podemos mantener una posición erguida y ajustar nuestra postura durante el movimiento.
Los receptores del sentido vestibular están situados en las partes óseas del cráneo, dentro de ambos oídos internos.